Srimad Bhagavad Gita Chapter 6 Verse 20, 21, 22, 23

यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया । 
यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति ।।  20 ।। 
सुखमात्यन्तिकं यत्तद् बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् । 
वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ।।  21 ।। 
यं लब्धवा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः । 
यस्मिन् स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ।।  22 ।। 
तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् । 
स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ।।  23 ।।

योग के अभ्यास से निरुद्ध चित्त जिस अवस्था में उपराम हो जाता है और जिस अवस्था में परमात्मा के ध्यान से शुद्ध हुई सूक्ष्म बुद्धि द्वारा परमात्मा को साक्षात् करता हुआ सच्चिदानन्दघन परमात्मा में ही सन्तुष्ट रहता है ।   इन्द्रियों से अतीत, केवल शुद्ध हुई सूक्ष्म बुद्धि द्वारा ग्रहण करने योग्य जो अनन्त आनन्द है, उसको जिस अवस्था में अनुभव करता है और जिस अवस्था में स्थित यह योगी परमात्मा के स्वरूप से विचलित होता ही नहीं ।   परमात्मा की प्राप्ति रूप जिस लाभ को प्राप्त होकर उससे अधिक दूसरा कुछ भी लाभ नहीं मानता और परमात्मप्राप्तिरूप जिस अवस्था में स्थित योगी बड़े भारी दुःख से भी चलायमान नहीं होता ।   जो दुःखरूप संसार के संयोग से रहित है तथा जिसका नाम योग है, उसको जानना चाहिए ।   वह योग न उकताए हुए अर्थात् धैर्य और उत्साहयुक्त चित्त से निश्चयपूर्वक करना कर्तव्य है । (20, 21, 22, 23)