Srimad Bhagavad Gita Chapter 6 Verse 10

योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः । 
एकाकी यतचित्तात्मा निराशीरपरिग्रहः ।।  10 ।। 

मन और इन्द्रियों सहित शरीर को वश में रखने वाला, आशारहित और संग्रहरहित योगी अकेला ही एकान्त स्थान में स्थित होकर आत्मा को निरन्तर परमात्मा लगावे ।  (10)